• Papai e mamãe
A mulher deita-se de costas, na cama ou num tapete, por exemplo, e abre um pouco as coxas. O homem deita-se por cima da mulher, de frente e apóia os braços onde estão deitados. O homem encaixa os quadris nos quadris da mulher e procede à penetração com movimentos de vai e vem. Esta posição também é conhecida por “missionário”, assim denominada pelos orientais quando os ocidentais chegaram na China, Índia e Japão para a colonização e expansão do cristianismo.
• Sessenta e nove
O nome desta posição surgiu da similaridade do número 69 à disposição dos corpos na cama. Um parceiro fica deitado de costas e o outro deita-se por cima, porém em direção contrária, de modo que a boca alcance os órgãos genitais do outro, e seus órgãos genitais fiquem ao alcance da boca do parceiro. O homem ou a mulher podem ficar por cima ou ambos ficam de lado nesta posição.
Esta posição favorece não apenas o sexo orogenital. É facilitada a carícia íntima, o uso dos dedos e da boca na vulva, clitóris, testículos, pênis e ânus.
Embora esta posição possa levar ao orgasmo (e, mais difícil, ao orgasmo simultâneo), é utilizada como parte das preliminares para a excitação. Em geral, após a excitação ou o orgasmo, os parceiros adotam outra posição para a penetração.
• Coqueirinho
O homem deita-se de costas e a mulher senta nos quadris do parceiro.
Quando o pênis estiver ereto, a mulher o encaixa em sua vagina ou ânus. Ambos fazem movimentos circulares com os quadris e para cima e para baixo. As mãos ficam livres para carícias mútuas. Esta posição permite penetrações profundas.
• Lado a lado
Homem e mulher se deitam de lado numa posição semifetal. O homem fica atrás da mulher, de modo a poder acariciar e beijar o corpo da parceira. A mulher afasta os joelhos e o homem encaixa suas pernas nas coxas da parceira e faz a penetração.
Ambos também podem deitar-se frente à frente. Neste caso a mulher levanta e afasta os joelhos, o homem penetra-a e depois os dois fazem movimentos ritmados. As mãos ficam livres para carícias mútuas.
• De quatro
A mulher apóia os joelhos e as mãos na cama ou no chão. O homem ajoelha-se atrás da mulher (ou fica em pé, atrás da mulher) e encaixa o pênis na vulva.
Esta posição permite ao homem acariciar os seios da mulher, que ficam mais suspensos, estimular com bastante intensidade a vulva, o clitóris e o escroto, propicia uma penetração profunda e um sexo anal com maior prazer.
Uma variação é a posição sentada. O homem senta-se em uma cadeira, por exemplo, e a mulher senta em seu colo de frente ou dando-lhe as costas. A penetração pode ser vaginal ou anal e ambos têm as mãos livres para fazer carícias.