Na filosofia hindu o amor, o prazer e a satisfação (kama) são inerentes a todos os indivíduos e devem caminhar em harmonia com o dharma (mérito religioso) e o artha (aquisição de riqueza e bens). A união destes três elementos forma a plenitude do ser humano bem-sucedido e faz do sexo uma arte.

Os antigos hindus legaram textos como o Kama Sutra, o Khoka Shastra e o Ananga Ranga, além de palácios ricos em esculturas eróticas, nos quais a vivência da sexualidade é encarada como uma virtude de homens e mulheres, que devem praticá-la e desfrutá-la dia após dia, num crescente conhecimento do próprio corpo e do(a) parceiro(a). O exercício da sexualidade registrado nos textos, abrange dezenas de posições para a relação sexual, a descoberta das zonas erógenas, a importância do ambiente propício, as formas de acariciar e massagear o(a) parceiro(a), a técnica do beijo, o significado do olhar e o prazer do toque acidental.

Uma preocupação que permeia os chamados “manuais sexuais do oriente” é a monotonia sexual que invade a vida dos casais. De acordo com o Ananga Ranga, por exemplo, "a principal motivação que faz com que os maridos procurem outras mulheres, e que as esposas procurem outros homens, é o desejo de prazeres diferentes e a monotonia que se segue à conquista." É interessante destacar que nestes textos considera-se o casal como marido e mulher, isto é, embora os manuais sejam vistos no Ocidente como exemplos de liberdade da vida sexual, deve-se levar em conta que por razões culturais e históricas o erotismo é voltado para preservar a união do casal social e religiosamente constituído.

Posições Sexuais Hindus

• Sentada
O homem senta de pernas cruzadas em um tapete ou na cama; a mulher acomoda-se em seu colo virada de frente para ele. O homem levanta as pernas da mulher, colocando-as embaixo de seus braços e movimenta o corpo dela sobre o pênis ereto.

• De pé
O homem levanta a mulher até a altura da cintura e ela entrelaça os braços no pescoço dele e as pernas nos quadris do parceiro. A mesma técnica pode ser usada com a variação da mulher levantar apenas uma perna e colocá-la na cintura do homem, deixando a outra como apoio.

• Penetração por trás
A mulher apóia-se com as mãos e os joelhos no solo ou na cama (a chamada posição de quatro). O homem ajoelha-se atrás dela e a puxa ao seu encontro. Uma variação é a "pose do elefante", na qual a mulher deita de bruços e encosta o abdômen na cama enquanto o homem deita-se por cima.

• Mulher por cima
O homem deita-se de costas e a mulher deita-se sobre ele acomodando-se ao pênis. Para proporcionar maior prazer e movimento, a mulher curva-se para trás e acaricia os quadris do parceiro durante a penetração.

Uma variação é o homem deitar-se de costas e a mulher sentar-se sobre ele de pernas cruzadas. Em seguida a mulher segura o pênis e o insere, fazendo movimentos com os quadris para cima e para baixo, entrando e saindo, e contraindo os músculos vaginais sobre o pênis.